martes, 13 de marzo de 2012

ENERGÍA ELÉCTRICA

ENERGÍA ELÉCTRICA


INTRODUCCIÓN

Como es natural, el hombre siempre ha tratado de mejorar su calidad de vida, y para ello se han llevado a cabo ciertas investigaciones sobre la obtención de energía eléctrica a lo largo de la historia.
En 1672 , el Físico Alemán Otto von Guericke (1602-1686) desarrolló la primera máquina electrostática para producir cargas eléctricas.

En 1820, Jean-Baptiste Biot (1774-1862) y Félix Savart (1791-1841) Franceses, determinan la conocida ley de Biot-Savart mediante la cual, calculan la fuerza que ejerce un campo magnético sobre una carga eléctrica y definen que la intensidad del campo magnético producido por una corriente eléctrica es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia.

En 1823, William Sturgeon (1753-1850) Inglés construye el primer electro-imán.




En 1823, Andre-Marie Ampere (1775-1836) establece los principios de la electrodinámica, cuando llega a la conclusión de que la Fuerza Electromotriz es producto de dos efectos: La tensión eléctrica y la corriente eléctrica. Experimenta con conductores, determinando que estos se atraen si las corrientes fluyen en la misma dirección, y se repelen cuando fluyen en contra.
 Michael Faraday, conocido principalmente por su descubrimiento de la inducción electromagnética, que ha permitido la construcción de generadores y motores eléctricos, y de las leyes de la electrólisis, por lo que es considerado como el verdadero fundador del electromagnetismo y de la electro-química.






En 1888, Nikola Tesla (1857-1943) Serbio-Americano inventor e investigador quien desarrolló la teoría de campos rotantes, base de los generadores y motores polifásicos de corriente alterna.



¿QUÉ ES LA ENERGÍA ELÉCTRICA?
La energía eléctrica es la forma de energía resultante de la existencia de una diferencia de potencial entre dos puntos, lo que permite establecer una corriente eléctrica entre ambos —cuando se les coloca en contacto por medio de sistemas físicos y químicos por la facilidad para trabajar con magnitudes escalares, en comparación con las magnitudes vectoriales como la velocidad o la posición.
Hay diversas formas de llevar a cabo la generación de energía eléctrica. Las que suministran las mayores cantidades y potencias de electricidad aprovechan un movimiento rotatorio para generar corriente continua en un dinamo o corriente alterna en un alternador. El movimiento rotatorio resulta a su vez de una fuente de energía mecánica directa, como puede ser la corriente de un salto de agua, la producida por el viento, o a través de un ciclo termodinámico. En este último caso se calienta un fluido, al que se hace recorrer un circuito en el que mueve un motor o una turbina. El calor de este proceso se obtiene mediante la quema de combustibles fósiles, reacciones nucleares y otros procesos.
La obtención de energía eléctrica es algo fundamental para el ser humano  ya que es algo que utilizamos en todos los ámbitos de nuestra vida. Como es natural, esto tiene su parte negativa, estamos dañando a la Tierra. Todas las fuentes de energía dañan el medio ambiente, en diferente medida pero todas lo dañan, aunque hay que reconocer que la energía eléctrica es una de las menos perjudiciales para el medio ambiente.

La forma de crear energía eléctrica es mediante el movimiento de electrones. Para que dicho movimiento sea constante y seguido, debemos suministrar los electrones por el extremo positivo y así dejar la salida al extremo negativo. Para ello es necesario crear un campo eléctrico dentro del conductor. A estos aparatos se les conoce como generadores de electricidad o generadores eléctricos. A continuación, explicaremos las diversas formas de obtener energía eléctrica.
Las principales formas de producción energía eléctrica son las siguientes: 
Mediante centrales termoeléctricas, hidroeléctricas, eólicas y fotovoltaica.

CENTRALES ELÉCTRICAS
Central termoeléctrica
Una central termoeléctrica es una instalación empleada para la generación de energía eléctrica a partir de calor. Este calor puede obtenerse tanto de combustibles fósiles (petróleo, gas natural o carbón) como de la fisión nuclear del uranio u otro combustible nuclear o del sol como las solares termoeléctricas. Las centrales que en el futuro utilicen la fusión también serán centrales termoeléctricas.
En su forma más clásica, las centrales termoeléctricas consisten en una caldera en la que se quema el combustible para generar calor que se transfiere a unos tubos por donde circula agua, la cual se evapora. El vapor obtenido, a alta presión y temperatura, se expande a continuación en una turbina de vapor, cuyo movimiento impulsa un alternador que genera la electricidad. Luego el vapor es enfriado en un Condensador donde circula por tubos agua fría de un caudal abierto de un río o por torre de refrigeración.

Una central térmica solar es una instalación industrial en la que, a partir del calentamiento de un fluido mediante radiación solar y su uso en un ciclo termodinámico convencional, se produce la potencia necesaria para mover un alternador para la generación de energía eléctrica como en una central térmica clásica. En ellas es necesario concentrar la radiación solar para que se puedan alcanzar temperaturas elevadas, de 300 °C hasta 1000 °C, y obtener así un rendimiento aceptable en el ciclo termodinámico, que no se podría obtener con temperaturas más bajas. La captación y concentración de los rayos solares se hacen por medio de espejos con orientación automática que apuntan a una torre central donde se calienta el fluido, o con mecanismos más pequeños de geometría parabólica. El conjunto de la superficie reflectante y su dispositivo de orientación se denomina heliostato. Su principal problema medioambiental es la necesidad de grandes extensiones de territorio que dejan de ser útiles para otros usos (agrícolas, forestales, etc.).



Central hidroeléctrica
En una central hidroeléctrica se utiliza energía hidráulica para la generación de energía eléctrica. Son el resultado actual de la evolución de los antiguos molinos que aprovechaban la corriente de los ríos para mover una rueda.
En general, estas centrales aprovechan la energía potencial que posee la masa de agua de un cauce natural en virtud de un desnivel, también conocido como salto geodésico. El agua en su caída entre dos niveles del cauce se hace pasar por una turbina hidráulica la cual transmite la energía a un generador donde se transforma energía eléctrica.
El agua de un embalse cae y empuja unas turbinas acopladas a un generador, que está conectado a un transformador donde se modifican las características de la corriente eléctrica para distribuirla por los tendidos eléctricos.
Casi todo el suministro de energía eléctrica que se efectúa en la actualidad es corriente alterna trifásica a 50 Hz. Las otras clases de corriente solamente se utilizan en casos excepcionales. Por ejemplo, la corriente continua apenas se produce ya directamente, sino que se obtiene en subcentrales convertidoras, a partir de la corriente trifásica. En nuestras explicaciones y mientas no digamos expresamente lo contrario, nos referimos a la corriente alterna trifásica, a 50 Hz.
Para indicar los más importantes elementos de suministro y dis­tribución eléctricos, utilizaremos normalmente el kilovoltio(abreviado kv), como unidad de tensión.
Para pequeños abonados e industriales, la distribución de energía eléctrica se efectúa generalmente a la tensión de 127/220 V




CENTRAL FOTOVOLTAICA

Las centrales fotovoltaicas producen electricidad sin la necesidad ni de turbinas ni de generadores, utilizando las características que tienen ciertos materiales de generar una corriente de electrones cuando incide sobre ellos una corriente de fotones (rayos solares). 

El funcionamiento de dichas células fotovoltaicas está en la disposición en forma de “sándwich” de materiales dopados de diferente forma, de tal manera que unos tengan exceso de electrones y otros, por el contrario, "huecos" con déficit de electrones. Los fotones de la luz solar portan una energía que arranca los electrones sobrantes de una capa y los hace moverse en dirección a los "huecos" de la otra capa. El resultado es la creación de flujo de electrones excitados, y por lo tanto, un voltaje eléctrico.

ELEMENTOS QUE FORMAN PARTE DE UN COLECTOR DE UNA PLACA SOLAR:
1.- Superficie de absorción en cromo negro.
2.- Red de conductos..
3.- Conexión de tubería.
4.- Hoja de aluminio reflectante.
5.- Vidrio solar.
6.- Aislante de espuma de poliuretano (30 mm) y fibra de vidrio.
7.- Caja de aluminio anodizado (serie S y T) o acero galvanizado (serie P).
8.- Sellado con junta EPDM adaptable a las dilataciones.     
 9.- Superficie absorbedora.

















                          





FUNCIONAMIENTO DE UNA CELULA FOTOVOLTAICA

En ausencia de luz, el sistema no genera energía.
http://www.unesa.net/unesa/elementos/cuadroazul.gif

Cuando la luz solar incide sobre la placa, la célula empieza a funcionar. Los fotones de la luz solar interaccionan con los electrones disponibles e incrementan su nivel de energía.
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A medida que la luz solar se hace más intensa, el voltaje que se genera entre las dos capas de la célula fotovoltaica aumenta.
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CENTRAL EÓLICA
Se entiende por energía eólica la energía asociada a los movimientos del aire. Actualmente este tipo de energía se aprovecha principalmente para la producción de electricidad. Los centros  donde se realiza esta transformación son las centrales eólicas.
Una central  eólica es un complejo eléctrico cuya parte principal es un conjunto de aerogeneradores distribuidos con el fin de optimizar al máximo las corrientes de aire. Su componente  principal es el aerogenerador.


AEROGENERADORES
Un aerogenerador es una máquina que produce un movimiento de rotación aprovechando la fuerza del viento. El rotor es el elemento que transforma la energía del viento en energía mecánica. A su vez, el rotor se compone de tres partes fundamentales: las palas, el eje (que transmite el movimiento giratorio de las palas al aerogenerador) y el buje (que fija las palas al eje). Las palas son los elementos más importantes, pues son las que reciben la fuerza del viento  y se mueven gracias a su diseño aerodinámico. Están fabricadas con resina de poliéster y fibra de vidrio sobre una estructura resistente, y su tamaño depende de la tecnología empleada y de la velocidad del viento. Así, por  ejemplo, si la longitud de las  palas es muy grande, es mayor la superficie de captación del  viento, pero el  empuje de éste sobre los  extremos de las palas puede frenar el  movimiento del rotor. Por tanto, el tamaño de las palas debe ser el óptimo para el rango de velocidades del  viento que hay en el lugar donde está el aerogenerador.


Los rotores se clasifican, en función de su velocidad de giro, en rotores con velocidad  de giro constante y con velocidad de giro variable.  Rotores con velocidad de giro constante. La velocidad de giro se regula mediante  sistemas mecánicos, de forma que, al controlar la velocidad de giro, se regula la potencia. Rotores con velocidad de giro variable. En este tipo de generadores hay una  mayor adaptación al viento, ya que la velocidad de giro depende de la fuerza de éste.

Multiplicador
Es un elemento conectado al rotor que multiplica la velocidad de rotación del eje para  alcanzar el elevado número de revoluciones que necesitan las dinamos y los alternadores.  Dentro de los multiplicadores se distinguen dos tipos: los de poleas dentadas y los de engranaje. 
                Multiplicadores de poleas dentadas. Se utilizan para rotores de baja potencia
 Multiplicadores de engranaje. En este tipo de multiplicadores los engranajes están protegidos en cajas blindadas para evitar su desajuste y desengrasado  Aunque la mayoría de los aerogeneradores tienen  multiplicador, existen algunos  rotores que no lo necesitan.
Generador
La función del generador es transformar la energía mecánica en energía eléctrica. En función de la potencia del aerogenerador se utilizan dinamos (son generadores de corriente continua y  se usan en aerogeneradores de pequeña potencia, que almacenan la energía  eléctrica en baterías) o alternadores (son generadores de corriente alterna).







TRANSFORMADORES ELÉCTRICOS

El transformador eléctrico ha sido uno de los inventos más importantes de la tecnología eléctrica, sin el no podríamos distribuir la energía, ya que necesitamos una “maquina” que nos ayude a transformar la cantidad de kw salidos de una central eléctrica para un uso seguro y doméstico, utilizando propiedades físicas de la inducción electromagnética.
El transformador es un dispositivo eléctrico que lo forman dos bobinas acopladas magnéticamente entre si, provocando una transferencia de potencia ,de la primera bobina que provoca una inducción magnética, a la segunda bobina.

INDUCCIÓN EN UNA BOBINA-INDUCCION ELÉCTRICA:



Consta de una bobina de N vueltas con un núcleo de aire, bobina alimentada con una fuente de alimentación de corriente alterna (Eg), bobina con una reactancia que absorbe una intensidad (Im).Si la resistencia de dicha bobina es mínima nos quedara la siguiente ecuación: Im=Eg/x . 
                                                                
                                                                                         Im se encuntra desfasada 90º con respecto a Eg.                                     
                                                                                         Flujo se encuentra en sintonía con la intensidad.
                                                                                         x=reactancia en la bobina

La intensidad Im al paso por la bobina , crea una fuerza magnetomotriz o líneas de fuerzas electromotrices que generan un flujo. La alimentación , al ser alterna, se generan flujos máximos y mínimos, pero en los transformadores solo nos deben preocupar los flujos máximos. Tanto la tensión eficaz E, como la aplicada Eg , tienen que ser iguales ya que se encuentran en la misma línea de alimentación.

                                       
                                                         E=Eg=4,44*f*N*Φmax




Bibliografía:
http://vicentelopez0.tripod.com/Electric.html 
http://es.wikipedia.org
http://html.rincondelvago.com/central-hidraulica.html 
http://tecnologiafuentenueva.wikispaces.com/file/view/e_electrica.pdf 
www.priceminister.es
tecnologiafuentenueva.wikispaces.com
www.unesa.net



Universidad Alfonso X el Sabio
Grado en Ingenieria de Sistemas de Telecomunicacion (GST)
Componentes del grupo: Ignacio Gonzalez-Outón 102817
                                      Juan vazquez 102508
                                      Alvaro Castro 102077
                                      Angel Camara Camarero 102527

EL RADAR


EL RADAR



 -Introducción

Se trata de un sistema que usa ondas electromagnéticas de frecuencia muy elevada para medir distancias, altitudes, direcciones y velocidades de cualquier tipo de objetos. Funciona emitiendo un pulso de radio que es reflejado sobre el objetivo y vuelve a ser recibido en el emisor.


Imagen 1: Radar móvil situado en el remolque de un camión


Este sistema permite detectar objetos más allá del rango de otro tipo de emisiones (luz visible, sonido, etc.). Sus aplicaciones son muy diversas, es usado en meteorología para detectar sucesos tales como tormentas, huracanes y tornados,  se utiliza para controlar el tráfico de los aeropuertos, la NASA lo utiliza para crear los mapas topográficos de los planetas y también es usado para una aplicación por todos conocida, el control de velocidad de los vehículos.

Imagen 2: Volcán Komagate en Japón, mapa radar desarrollado por la NASA




Imagen 3: Radar meteorologico de un avion







 - Historia del radar


Imagen 4: Arnold Wilkins y Robert Watson-Watt


Debemos la creación de nuestro radar actual principalmente a Inglaterra, este fué desarrollado en 1935 por el físico Robert Watson-Watt. La invención del radar fue crucial para que la Royal Air Force tomara ventaja en la Batalla de Inglaterra, por aquel entonces aún era denominado RDF (Radio Direction Finding).

Antes del comienzo de la II Guerra Mundial Robert Watson-Watt, el cual era director del Laboratorio de Investigación de Radio, y su ayudante, otro físico llamado Arnold Wilkins, estaban a cargo de la invención de unrayo de la muerte, el cuál se supone que se inventó en los años 20 por, entre otros, Nikola Tesla. En la teoría Watson-Watt pretendía que este artefacto fuera capaz de elevar la temperatura del piloto enemigo a unos 41 ºC aproximadamente para que le provocara fiebre y este quedara incapacitado. Sin embargo su ayudante Wilkins le escribió:

                Mi cálculo mostró que, como era de esperarse, se necesitaba generar una potencia enorme a cualquier frecuencia de radio para producir fiebre en el cuerpo de un piloto de avión, aun en el improbable caso de que su cuerpo no estuviera protegido por el metal del fuselaje [...]. Como nada cercano a dicha potencia se podía producir, estaba claro que no era factible un rayo de la muerte por medio de la radio. Le dije esto a Watson-Watt al darle mi cálculo y me respondió: "Bien, si un rayo de la muerte no es posible, ¿cómo podemos entonces ayudarles? Yo contesté que los ingenieros de la Oficina de Correos se habían dado cuenta de perturbaciones en la recepción de muy altas frecuencias cuando algún avión volaba en la vecindad de sus receptores y que este fenómeno podría ser útil para detectar aviones enemigos"

La observación de Wilkins, hecha en enero de 1935, fue el punto de partida de una serie de acontecimientos que culminaron con la creación del radar. Los hechos referidos en la carta fueron observados en muchos lugares, pero se consideraron estas perturbaciones como estorbos que había que intentar evitar. De hecho la Oficina Postal Británica publico un informe en 1932 en la que sus científicos documentaron fenómenos en los que la señal electromagnética recibida era alterada tales como las tormentas eléctricas, los vientos, las lluvias, e incluso el vuelo de algún aeroplano en las proximidades. Wilkins conoció este informe de manera casual conversando con la gente de la Oficina Postal Británica al quejarse estos de dichas interferencias.

Al terminar sus cálculos Wilkins se los dio a Watson-Watt, el cual los considero fantásticos y, después de verificar los cálculos matemáticos, envío los resultados.


Imagen 5: Laboratorio de Nikola Tesla

- Funcionamiento

El funcionamiento de los radares se basa en dos fenómenos físicos: El eco y El efecto Doppler.

            - Eco: Se trata de un fenomeno producido cuando una onda se refleja contra un cuerpo y regresa a su emisor, podemos hablar de eco tanto para ondas sonoras como para ondas electromagneticas. Gracias a este fenomeno los radares son capaces de triangular la posicion de los objetos.

            - Efecto Doppler: Este fenómeno consiste en el cambio de la frecuencia de una onda producido por el movimiento de la fuente respecto a su observador. Al igual que el eco, es aplicable a ondas acusticas y electromagnéticas como demostro en 1848 .Hippolyte Fizeau descubriendo el mismo fenomeno para ondas electomagnéticas que habia descubierto  Chistian Andreas Doppler en 1842.

En el el caso del espectro visible de la radiacion electromagnética si el objeto se aleja del emisor la luz se desplaza a longitudes de onda mas largaas y si por el contrario se acerca, se desplazará a longitudes de onda más cortas. Esta desviacion no es apreciable po el ojo humano, a no ser que e objeto emiso se moviera a frecciones significativas de la velocidad de la luz, por lo que utilizamos instrumentos de precision para medi esta variacion tales como el espectrometro.
Imagen 6: Efecto Doppler



Principios

Existen varios principios que definen el funcionamiento de un radar:

-Reflexión: Como ya vimos en clase las ondas electromagnéticas se dispersan cuando hay cambios significativos en las constantes dielectricas o diamagnéticas (Repelidos por  los imanes).Esto significa que un objeto sólido en el aire o en el vacío(es decir, un cambio en la densidad atómica entre el objeto y su entorno) producirá dispersión de las ondas de radio, como las del radar. Esto ocurre particularmente en el caso de los materiales conductores como el metal y la fibra de carbono, lo que hace que el radar sea especialmente indicado para la detección de aeronaves.

La reflexión de las ondas del radar varía en función de su longitud de onda y de la forma del blanco. Si la longitud de onda es mucho menor que el tamaño del blanco, la onda rebotará del mismo modo que la luz contra un espejo. Si por el contrario es mucho más grande que el tamaño del blanco, lo que ocurre es que este se polariza(separación física de las cargas positivas y negativas) como en un dipolo(visto en clase). Cuando las dos escalas son similares pueden darse efectos de resonancia. Los primeros radares utilizaban longitudes de onda muy elevadas, mayores que los objetivos; las señales que recibían eran tenues. Los radares actuales emplean longitudes de onda más pequeñas (de pocos cm. o inferiores) que permiten detectar objetos del tamaño de una barra de pan



                                



-Ecuación del radar.

La potencia P reflejada a la antena de recepción está dada por la ecuación radar:


donde
ñPt= potencia transmitida
ñGt= ganancia de la antena de transmisión
ñAr= apertura efectiva (área) de la antena de recepción
ñσ= sección transversal del radar, o coeficiente de decaimiento del objetivo
ñF= factor de propagación del patrón
ñRt= distancia del transmisor al objetivo
ñRr= distancia del objetivo al receptor.



-Polarización
Como se vio en clase el campo electrico es perpendicular a la dirección de propagación de las cargas. La dirección de dicho campo determina la polarización de la onda. Los radares usan polarizaciones horizontales, verticales, lineales o circulares, en función de la aplicación (meteorológicas, militares, topografia...).

                          



-Interferencias.
Los sistemas radar deben hacer frente a la presencia de diferentes tipos de señales indeseadas y conseguir centrarse en el blanco que realmente interesa. Dichas señales indeseadas pueden tener su origen en fuentes tanto internas como externas. La capacidad del sistema radar de sobreponerse a la presencias de estas señales define su relacion señal/ruido (SNR) y por lo tanto su calidad.

-Ruido.
El ruido es una fuente interna de variaciones aleatorias de la señal, generado en mayor o menor medida por todos los componentes electrónicos. Típicamente se manifiesta en variaciones aleatorias superpuestas a la señal de eco recibida en el radar.
Cuanta menor sea la potencia con que llega la señal de interés, más difícil será diferenciarla del fondo de ruido. Por tanto, la más importante fuente de ruido aparece en el receptor, por lo que debe dedicarse un gran esfuerzo a tratar de minimizar estos factores. La figura de ruido es una medida del ruido producido por el receptor en comparación con un receptor ideal y debe ser minimizada.
El ruido también puede estar causado por fuentes externas al sistema.


Procesado de señal en un sistema radar

-Medidas de distancia.
Hay varias formas de medir la distancia entre el radar y un objeto pero nos vamos a centrar en el tiempo de tránsito ya que en el funcionamiento se emplea un pulso electromagnético. Basta con calcular la distancia de retorno del pulso y mediante la siguiente formula tendremos una aproximacion de cual es la distancia del objeto.

                                                         
                                                             

ñ r = distancia estimada.
ñ C = velocidad de la luz.
ñ T = tiempo de tránsito.


Diseño de un radar

Un radar consta de los siguientes bloques lógicos:
ñUn transmisor que genera las señales de radio por medio de un oscilador controlado por un modulador.
ñUn receptor en el que los ecos recibidos se llevan a una frecuencia intermedia con un mezclador. No debe añadir ruido adicional.
ñUn duplexor que permite usar la antena para transmitir o recibir.
ñHardware de control y de procesado de señal.
ñInterfaz de usuario.





Refrerencias


Posible utilidad:
-          Curiosidades de radar http://usuarios.multimania.es/taxidemadrid/radarfuncion.htm
-          Resumen reflexión
http://www.radartutorial.eu/01.basics/rb04.es.html


Universidad Alfonso X el Sabio
Grado en Ingenieria de Sistemas de Telecomunicacion (GST).
Componentes del grupo: Ignacio Gonzalez-Outón 102817
                                      Juan vazquez 102508
                                      Alvaro Castro 102077
                                      Angel Camara Camarero 102527